Meccanica degli azionamenti : azionamenti elettrici : principi di funzionamento, accoppiamento con il carico, scelta del gruppo motore-riduttore, leggi di moto, controllo / G. Legnani ... [et al.]. - 3. ed.. - Bologna : Esculapio, 2016
Meccanica degli azionamenti elettrici / G. Legnani, M. Tiboni, R. Adamini. Bologna : Esculapio, 2008 Vol. 1: Azionamenti elettrici : principi di funzionamento, accoppiamento con il carico, scelta gruppo motore-riduttore, controllo. 2008.
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